En 1001, le roi celte Brian Boru s’empare de cette modeste motte castrale, à l’origine érigée par les habitants d’Athlone afin de protéger la ville et sa rivière très convoitée, la Shannon. Au XIIe siècle, les pires ennemis du roi Turloch Mor O’Conor tentent d’assiéger le château, sans jamais y parvenir, jusqu’à l’occupation des anglo-normands, qui construisent alors le donjon actuel, et l’assaut de la flotte française, six siècles plus tard.
L’audioguide Orpheo, disponible en cinq langues, permet de découvrir le château, récemment rénové, avec son double mur d’enceinte, son style anglo-normand, ses extensions napoléoniennes et ses intérieurs précieux. Ne manquez pas son musée, dédié à l’histoire militaire et maritime de la région.